Qurilish mashinalari va materiallarni qayta ishlash sanoatida,teleskopik bom ishlov beruvchilar, yoʻl koʻtaruvchi{0}}forkliftlar, kranlar va yuk koʻtaruvchilarning funksiyalarini oʻzida mujassamlashtirgan holda, qurilishda, zamonaviy fermalarda va ogʻir sanoat omborlarida ajralmas “barcha{1}}yovchilar”ga aylanib bormoqda.
Biroq, mashina loyli, toshloq, tik va o'ta tor qo'pol sharoitlarda og'ir yuklarni ko'tarishda ag'darilmasligini qanday ta'minlashi mumkin? Qanday qilib u tor yo'laklardan chaqqonlik bilan harakat qiladi? Ushbu maqola teleskopik bom ishlov beruvchilarining-ko'p rejimli-gidravlik boshqaruv tizimi va dinamik muvozanatlangan shassilarning asosiy fizik geometriyasini tahlil qiladi.
I. Uchta boshqaruv rejimining mexanik tuzilishi va qo'llanilishi stsenariylari
Standart toʻrt gʻildirakli{0}gʻildirakli teleskopik bum ishlov berish moslamasining asosiy qiymati haydovchining elektro-gidravlik boshqaruv klapanlari orqali quyidagi uchta boshqaruv rejimi oʻrtasida erkin oʻtish qobiliyatidadir. Bu shunchaki "to'rt g'ildirakning aylanishi" haqida emas, balki murakkab muhandislik ilovalariga ega tizim:
1. Ikki-g‘ildirakli rul:Orqa aksning rul tsilindri markaziy holatda gidravlik tarzda qulflangan, faqat oldingi o'q rul tomonidan boshqariladi. Bu oddiy yuk mashinasining haydash mantiqiga to'liq mos keladi. Bu rejim uskunaning qurilish maydonchalarida tez harakatlanishi yoki magistrallarda uzoq-masofalarga oʻtkazishi kerak boʻlganda foydalaniladi. Bu optimal boshqaruvni ta'minlaydi va yuqori{4}}to'rtta{5}} g'ildirakni boshqarish paytida haddan tashqari kuchdan kelib chiqadigan dumning burilishi yoki ag'darilishi xavfini samarali tarzda oldini oladi.
2. To'rt{1}}g'ildirakni boshqarish:Old va orqa aksning rul tsilindrlari tandemda ishlaydi, bu esa old va orqa g'ildiraklarning teng burchak ostida va qarama-qarshi yo'nalishda burilishini ta'minlaydi. Uzoq{1}}govuzli uskunalar zich qurilish iskalalarida, tor ombor yo‘laklarida yoki zich fermalarda aylanishga qiynaladi. To'rt g'ildirakli{3}}rul boshqaruvi avtomobilning jismoniy burilish radiusini sezilarli darajada qisqartiradi, bu mashinaga ajoyib chaqqonlik beradi va katta mexanizmlarning cheklangan joylarda chaqqonlik bilan harakatlanishiga imkon beradi.
3. Qisqichbaqa boshqaruvi:Old va orqa g'ildiraklar bir xil yo'nalishda bir xil burchak ostida buriladi. Ushbu rejimda avtomobil markaz chizig'ini o'zgartirmasdan diagonal chiziqli siljishga erisha oladi. Bu haqiqiy qurilishda keng qo'llaniladigan yuqori darajadagi mahoratdir. Bum bir necha tonna materiallarni balandlikda ko'tarayotganda, agar vilkalar maqsadli joydan bir necha santimetr chetga chiqsa (masalan, uchinchi qavat deraza tokchasi), avtomobil burchagini sozlash uchun rulni burish qat'iyan man etiladi (chunki bu bomning balandlikda kuchli chayqalishiga yoki osongina ag'darilishiga olib keladi). Mashinaning holatiga nozik sozlashlarni amalga oshirish, vilkalar tushirishni xavfsiz va aniq bajarish uchun operator faqat bitta tugma bilan Qisqichbaqa rejimiga o'tishi kerak.
II. Og'ir{1}}Avtomobillar uchun{2}}Yo'l shassilarining dinamik balansi asoslari
O'zgaruvchan ruldan tashqari, notekis yerda xavfsiz ko'tarish uchun shassi geometriyasi juda kuchli qattiq tayanchga ega bo'lishi kerak.
Shassi tekislash tizimi
Avtotransport ko'ndalang qiyalikda to'xtab qolsa, tortishish kuchi tufayli umumiy og'irlik markazi siljiydi. Old o'q va shassi o'rtasida joylashgan gidravlik muvozanat tsilindri ishga tushadi, shassi burchagini faol ravishda sozlaydi va shassi, aylanuvchi patnis va bomni bir daraja holatiga majburan tiklaydi. Bu juda muhim xavfsizlik komponenti boʻlib, qiyalik sharoitida ogʻir{2}}yuqori{3}}koʻtarilish vaqtida “lateral momentning siljishi” natijasida yuzaga keladigan agʻdarishning oldini oladi.
Ajratilgan orqa aks
Toshlar yoki chuqur chuqurlar kabi notekis erlarni kesib o'tganda, orqa aks ma'lum bir burchak ostida mexanik tebranish imkonini beradi. Bu shuni anglatadiki, yer qanchalik qo'pol bo'lishidan qat'iy nazar, to'rtta shina ham uzluksiz tortishni saqlab, bitta g'ildirakning havoda osilganligi sababli uskunaning nomutanosibligini oldini oladi.
Materiallarga ishlov berish uskunalarini ishlab chiqarishga ixtisoslashgan kompaniya sifatida biz har bir teleskopik yuk ko'taruvchi forkliftni tadqiq qilish va ishlab chiqishda eng qat'iy muhandislik mantig'ini doimiy ravishda kiritamiz. Agar siz loyihalaringiz (qurilish, qishloq xo‘jaligi, logistika) uchun yuqori-sifatli, yuqori-xavfsizlik-yo‘lda materiallarni tashish bo‘yicha yechim izlayotgan bo‘lsangiz, biz bilan bog‘laning.
